A Vigiles é uma publicação oficial do Corpo de Bombeiros Militar de Minas Gerais, destinada à divulgação de produção técnico-científica relevante para os profissionais da Defesa Civil, Defesa Social e Segurança Pública. Trata-se de uma publicação anual, que aceita contribuições originais, artigos de revisão da literatura, estudos de caso e resenhas de livros e manuais essenciais nas áreas temáticas da revista.

Desde 2021, a Vigiles é publicada exclusivamente na versão digital, não sendo mais disponibilizada em formato impresso. Desde 2023, utiliza o sistema de fluxo contínuo, conferindo maior agilidade na publicação de novos artigos e permitindo uma atualização constante com as contribuições mais recentes nas áreas temáticas da revista.